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arduino mills() 函数

作者：迹忆客最近更新：2024/03/13 浏览次数：

本教程将讨论 millis() 函数在 arduino 中不同应用程序中的使用。本教程还将讨论一些例子来更好地理解 millis() 函数。

在 arduino 中使用 `millis()` 函数检查经过的时间

millis() 函数返回类型为 unsigned long 的无符号变量，该变量包含自 arduino 开发板开始运行代码以来经过的毫秒数。由于返回的变量的类型为 unsigned long，该数字将在 49 天后溢出并重置为零。

unsigned long currenttime;
void setup() { serial.begin(19200); }
void loop() {
  serial.print("time stamp: ");
  currenttime = millis();
  serial.println(currenttime);
  delay(1000);
}

在上面的代码中，currenttime 是类型为 unsigned long 的变量，用于存储时间。查看此链接以获取有关 millis() 函数的更多信息。

在 arduino 中使用 `millis()` 函数闪烁 led

在此示例中，我们将使用 millis() 函数闪烁一个 led。考虑到你必须使 led 闪烁特定的时间，例如 1 秒钟。在这种情况下，你可以使用 millis() 函数使 led 闪烁特定时间。如果你使用 delay() 函数使 led 闪烁，它还将暂停你的代码，直到延迟时间结束。因此，可以使用 millis() 函数来代替使用 delay() 函数，并且该函数不会暂停你的代码。

unsigned long starttime;
unsigned long currenttime;
const unsigned long period = 1000;
const byte ledpin = 13;
void setup() {
  pinmode(ledpin, output);
  starttime = millis();  // initial start time
}
void loop() {
  currenttime = millis();
  if (currenttime - starttime >= period)  // test whether the period has elapsed
  {
    digitalwrite(ledpin,
                 !digitalread(ledpin));  // if so, change the state of the led.
    starttime = currenttime;
  }
}

在此示例中，led 将精确地打开和关闭一秒钟。你可以通过更改上面代码中可变周期的值来更改闪烁周期。

使用 `millis()` 函数更改 arduino 中 led 的亮度

在此示例中，我们将使用 millis() 函数更改 led 的亮度。我们将设置一个期间，在此期间 led 的亮度将增加。为此，我们需要将 led 与 arduino 的 pwm 引脚连接。我们可以使用 analogwrite() 函数将亮度写入 led。我们可以使用 analogwrite 功能在 0 到 255 之间改变 led 的亮度。

unsigned long starttime;
unsigned long currenttime;
const unsigned long period = 10;
const byte ledpin = 10;  // using an led on a pwm pin.
byte ledbrightness = 0;  // initial brightness
byte ledincrement = 1;   // amount to change the brightness

void setup() {
  pinmode(ledpin, output);
  starttime = millis();  // initial start time
}
void loop() {
  currenttime = millis();
  if (currenttime - starttime >= period) {
    analogwrite(ledpin, ledbrightness);  // set the brightness
    ledbrightness  = ledincrement;
    starttime = currenttime;
  }
}

在此示例中，led 亮度将每 10 毫秒增加一次。你可以通过更改以上代码中的可变周期来更改增量时间。

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